Blog

A SAgro sorozat automata kormányzási rendszerében kiválasztandó megfelelő járműmodellről szóló korábbi blogcikkünk után több felhasználó is érdeklődött, hogyan állíthatók be helyesen az automata kormányzás paraméterei a különböző géptípusokhoz.

Az utóbbi időben több felhasználó kérdezte, hogyan válassza ki helyesen a járműmodellt az SAgro automata kormányzási rendszerben.

Korábbi cikkeinkben bemutattuk az X1 sorozat drónbázisként történő beállítását a beépített caster és WiFi-kapcsolat segítségével. Ebben a cikkben az Y1 GNSS-vevő drónbázis-konfigurációját ismertetjük.

A webes felület és az USB-kábel mellett FTP-vel (File Transfer Protocol, fájlátviteli protokoll) is letölthetők a statikus adatok. Bár a webes letöltés kényelmes és elterjedt, az FTP bizonyos helyzetekben hasznos alternatíva: például fájlok csoportos kezelésénél, közvetlen fájlkezelős elérésnél vagy nagyobb adatkészletek rugalmasabb kezelésénél.

Drónos térképezésnél és autonóm ellenőrzéseknél alapvető a centiméteres helymeghatározás. A pontos RTK-pozíció megbízható térképezési eredményeket biztosít, és segít megelőzni az olyan baleseteket, mint a drón oszloppal, toronnyal vagy vezetékkel való ütközése, védve az eszközöket és a biztonságot.

Az S20 nagy pontosságú, minden műholdrendszert követő GNSS-feldolgozóegységgel és több üzemmóddal rendelkezik. Bár nincs benne beépített hálózati modul, és önállóan nem tud hálózatra csatlakozni, az S20 CORS-megoldásához adatátviteli egység (DTU) tartozik. Ezzel a készülék GNSS-korrekciókat továbbíthat a hálózatba, és CORS-hálózati referenciaállomásként működhet.