Tech Chat | Az X1 GNSS beállítása drónbázisként a SingularPaddel

Drónos térképezésnél és autonóm ellenőrzéseknél alapvető a centiméteres helymeghatározás. A pontos RTK-pozíció megbízható térképezési eredményeket biztosít, és segít megelőzni az olyan baleseteket, mint a drón oszloppal, toronnyal vagy vezetékkel való ütközése, védve az eszközöket és a biztonságot.

Mi a teendő, ha nincs CORS-fiók vagy külső NTRIP-caster? Ebben a cikkben bemutatjuk, hogyan állítható be az X1 GNSS-vevő bázisállomásként, és hogyan továbbíthat korrekciókat közvetlenül egy DJI-drónnak a SingularPad és a beépített caster használatával.

1. lépés: Csatlakozás a vevőhöz a SingularPaddel

• Kapcsolja be az X1 vevőt.

• Nyissa meg a SingularPadet a terepi vezérlőn vagy mobileszközön.

• Csatlakozzon a vevőhöz Bluetooth-on.

Kapcsolódás után nyissa meg a Main Interface → Base Station menüpontot.

2. lépés: A bázisállomás beállítása

1. Base Startup Mode: Válassza az Assigned Base Coordinates lehetőséget, és adja meg az ismert pont koordinátáit.

2. Datalink: Válassza a Device Internet lehetőséget.

3. IP & Port: Adja meg az eszköz alapértelmezett IP-címét és portszámát. A SingularPad alapértelmezett portja 6060.

4. Password: Tetszőleges karaktersorozat lehet; példánkban admin.

5. APN: opcionális.

6. Base Access Point: Tetszőleges karaktersorozat lehet; példánkban X1.

3. lépés: Az NTRIP-caster beállítása

1. Válassza az Ntrip Caster → Enable lehetőséget.

2. Adja meg a Username és Password értékeket; ezeknek egyezniük kell a fenti adatkapcsolati beállításokkal.

3. Ellenőrizze, hogy a Mountpoint (Base Access Point) megegyezik-e az adatkapcsolatnál megadottal.

4. Kattintson az Apply, majd a Start Base Station gombra.

Az X1 vevő ekkor már a beépített casteren keresztül továbbítja az RTK-korrekciókat.

4. lépés: A DJI-drón beállítása

4.1 Csatlakozás WiFi-hez

A drón távirányítóján csatlakozzon az X1 WiFi-hálózatához; a hálózat neve az X1 sorozatszáma.

4.2 Az RTK-beállítások megnyitása

• Nyissa meg az RTK Settings menüt.

• Az RTK Service Type értéke legyen Custom Network RTK.

4.3 Az RTK-konfiguráció megadása

Az alábbi mezőket a SingularPadben megadott értékekkel töltse ki:

• NTRIP Host

• Port

• Username

• Password

• Mountpoint

Kattintson a Save gombra. Sikeres beállításkor az állapot: RTK connected, RTK data in use.

Ezzel a beállítással a DJI-drón az X1 GNSS-vevő nagy pontosságú RTK-korrekcióit használja, így CORS-hozzáférés nélkül is megbízható, centiméteres teljesítményt nyújthat.

Ez a munkafolyamat ideális földmérőknek, térképezőknek és ellenőrzőcsapatoknak, amelyeknek rugalmas, önálló RTK-megoldásra van szükségük a terepen.