Blog

A mindennapi RTK-felmérés során általában GSM- vagy rádiókapcsolaton továbbítjuk a korrekciós adatokat a bázistól a roverhez. A GSM-módhoz képest a rádiós mód paraméterei – például a soros port átviteli sebessége, a rádiós átviteli sebesség, a csatorna és a frekvencia – nehezebben értelmezhetők. Ebben a cikkben ezeket a fogalmakat tisztázzuk az RTK rádiós módjának egyszerűbb beállításához.

A földmérésben és térképezésben a koordináták előre- és inverz számítása gyakran alkalmazott módszer: ismert adatokból határozhatunk meg irányszöget, távolságot, pontkoordinátákat és más jellemzőket. Ebben a cikkben bemutatjuk ezeket a fogalmakat, majd a SingularPad időtakarékos megoldásaival egyszerűsítjük gyakorlati alkalmazásukat.

A mindennapi RTK-méréseknél általában meg kell adnunk a mérőbot magasságát, hogy a koordinátákat a terepi célpontra számíthassuk át. Gondolkodott már azon, eredetileg melyik pont helyzetét méri a GNSS-vevő? A vevő fölött, alatt vagy a belsejében található ez a pont?

Korábbi cikkeinkben bemutattuk az NMEA-0183 szabványt és annak fontos $GPGGA üzenetét. Az RTK-eszközök a helymeghatározási, navigációs és időadatok (PNT) különböző szoftvereknek és platformoknak történő átadásához gyakran szabványos NMEA-üzeneteket használnak. Ebben a cikkben a $GPGGA mellett az RTK-eszközök leggyakoribb NMEA-üzeneteit ismertetjük.

Földmérési vagy GIS-feladatokhoz elegendők lehetnek a helyzetadatok. Egyes navigációs alkalmazásoknál, például mezőgazdasági automata kormányzásnál vagy pilóta nélküli légijárművek irányításánál azonban a térbeli tájolás is alapvető. Ezt főként három paraméterrel írjuk le: bólintás (pitch), irány (heading) és oldaldőlés (roll). A roll az X tengely, a pitch az Y tengely, a heading pedig a Z tengely körüli elfordulást jelenti, amint a mellékelt ábra mutatja.

Az előző részben bemutattuk az útadatfájlok, például az XML importálását, valamint az útadatok különböző, a projektkövetelményekhez igazodó tervezési módszereit. Az előkészítés után mai cikkünkben azt ismertetjük, hogyan végezhetők el egyszerűen az útkitűzési feladatok a SingularPad szoftverben.