Tech Chat | A GNSS‑helymeghatározás megértése: az APC‑től a terepi célpontig
A mindennapi RTK-méréseknél általában meg kell adnunk a mérőbot magasságát, hogy a koordinátákat a terepi célpontra számíthassuk át. Gondolkodott már azon, eredetileg melyik pont helyzetét méri a GNSS-vevő? A vevő fölött, alatt vagy a belsejében található ez a pont?
Ebben a cikkben bemutatjuk, mire vonatkoznak a GNSS-vevővel mért eredeti koordináták, és hogyan számíthatók át a kívánt célpontra.
Alapfogalmak:
A GNSS-helymeghatározás alapjainak megértéséhez néhány fontos ponttal és fogalommal kell megismerkednünk:
Marker: A marker terepi vonatkoztatási jel, amelyet gyakran műszerállványhoz vagy közvetlenül antennához rögzítenek. A központosító bot által megjelölt terepi célpontként is értelmezhető.
ARP (Antenna Reference Point): Az antenna vonatkoztatási pontja egy egyértelműen meghatározott pont az antennán. Általában a vevőantenna alsó síkja és középtengelye metszéspontját választják erre a célra.
APC (Antenna Phase Center): Az antenna fázisközéppontja a jelvételhez tartozó elektromos középpont. Az antenna által kisugárzott elektromágneses hullám az antennától bizonyos távolságra közel gömb alakú azonos fázisú felületet alkot; ennek középpontja az antenna egyenértékű fázisközéppontja. Az APC nem feltétlenül egyezik meg az antenna geometriai középpontjával. Elméleti pont, amelyből a jelek kiindulását feltételezzük.
PCO (Phase Center Offset): A fázisközéppont-eltolás az átlagos APC és az ARP közötti eltérés.
PCV (Phase Center Variation): Az antenna fázisközéppontjának változását írja le, vagyis a pillanatnyi és az átlagos fázisközéppont közötti különbséget.
A GNSS-mérés értelmezése:
A GNSS-technológia a műhold adóantennájának és a vevőantennának a fázisközéppontja közötti távolságot méri. A vevő által meghatározott koordináták a vevőantenna fázisközéppontjára vonatkoznak. Ez azonban nem feltétlenül a földmérő által keresett célpont. A kívánt pont meghatározásához méréskor be kell állítani az antenna- és botmagasság paramétereit.
A különböző antennák gyári kalibrációs értékei is eltérhetnek, ezért az adatfeldolgozáshoz a megfelelő antennatípust és korrekciós modellt kell kiválasztani.
Hogyan állíthatók be a SingularXYZ termékek GNSS-antennaparaméterei?
- Intelligens antennáknál, például az X1 sorozatnál, az Y1-nél és más modelleknél
A készülék antennaparaméterei akkor is megtekinthetők, ha az RTK-vevőt a SingularPad vagy SingularSurv terepi földmérő szoftverhez csatlakoztatjuk.
- Az SV100 sorozat GNSS-vevőinél
Ha az SV100-hoz külső antennát csatlakoztat, a webes felület Antenna Settings menüjében választhatja ki a megfelelő antennatípust.
A GNSS-helymeghatározás több fontos fogalomra épül, az ARP-től és APC-től a PCO-ig és PCV-ig. Kapcsolatuk megértése alapvető a pontos terepi koordináták meghatározásához. A megfelelő antennatípus és paraméterkalibrálás kiválasztása elengedhetetlen a pontos GNSS-mérésekhez. E tudás segít a GNSS-technológia lehetőségeinek teljes kihasználásában a különböző alkalmazásokban.
Tudjon meg többet a SingularXYZ RTK-termékeiről:
X1 GNSS-vevő
SV100 GNSS-vevő
https://www.singularxyz.com/Sfaira_One.html