Blog

SLAM-felmérés közben a szkenner a pontfelhő felépítésével párhuzamosan folyamatosan becsüli a helyzetét és a térbeli tájolását. A felmérés előrehaladtával a kisebb helymeghatározási hibák összeadódhatnak a bejárási útvonal mentén, és drift (felhalmozódó pozícióeltérés) alakulhat ki. Ez a végleges pontfelhőben kettőződő falakként, egymáshoz nem illeszkedő szerkezeti elemekként vagy torzult folyosókként jelenhet meg.

A H1 az első SLAM-alapú eszközünk, és sok felhasználónak ez jelenti az első találkozást a SLAM-munkafolyamatokkal. A gyakorlati használat során időnként problémák merülhetnek fel a színes pontfelhők feldolgozásakor; ezek jellemzően az adatok minőségéhez vagy a szkennelési körülményekhez kapcsolódnak.