Tech Chat ‑ Mi az RTCM formátum az RTK‑korrekciós adatok továbbításában?
A tudomány és a technológia fejlődésével a globális helymeghatározó rendszerek egyre teljesebbé válnak, és különféle helymeghatározó, illetve navigációs termékek jelennek meg életünkben. A nagy pontosságú, megfelelő helymeghatározáshoz azonban nemcsak több műhold jelének vételére, hanem a bázisállomás által továbbított korrekciós adatok folyamatos fogadására is szükség van. A bázisállomás beállításakor vagy a nyers adatok mentésekor gyakran választanunk kell a differenciális adatformátumok, például az RTCM2.X és RTCM3.X közül. Mi is az RTCM formátum?
A valós idejű GNSS-adatszolgáltatásokhoz a Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) egy általános, hálózati kommunikációra alkalmas GNSS-adatkódolási formátumot javasolt, amely az utófeldolgozásban elterjedt RINEX fájlformátumhoz hasonlítható. Az RTCM a valós idejű GNSS-szolgáltatások RINEX-ének is tekinthető. Leginkább valós idejű PPP- és RTK-helymeghatározási számításokhoz használják. A gyakorlatban az RTCM-adatok bináris sorozatok formájában kerülnek továbbításra.
RTCM-változatok
RTCM2.X: több mint 30 üzenettípust határoz meg, a rendszereknek csak egy részét támogatja, és korlátozott funkcionális bővíthetőséget biztosít.
RTCM3.0: átmeneti változat az RTCM2.x és az RTCM3.x között; jelenleg kevésbé elterjedt.
RTCM3.2: szélesebb körben használt, szabványos formátum.
RTCM3.3: alapvetően megegyezik az RTCM3.2 formátummal, amelyet többek között a „Big Dike calendar”, a „GA1-7 ephemeris” és az SBAS-rendszer támogatásával egészít ki.
Az alábbiakban az öt leggyakrabban használt RTCM-adatcsomag látható:
Az RTCM-adatok tartalma
Az RTCM-adatformátum csomagfejlécből, adatokból és paritásellenőrző keretlezárásból áll.
Az első 24 bit a csomagfejléc, amely három részből áll:
Preambulum: D3 00 értékkel kezdődik; 8 bit.
Fenntartott bitek: nullával kitöltött, hat bináris bit; 6 bit.
Adathossz: az üzenet érvényes adatainak hossza; 10 bit.
Adat: a 24 bites paritásellenőrző bitmező.
Az RTCM által gyakran használt adattípusok:
Észlelési üzenetek: egy műholdrendszerhez egy üzenetcsomag tartozik, így több rendszer együttes használatakor egyetlen mérési időponthoz több üzenet is tartozik.
Efemeriszek: egy műhold információi egy üzenetcsomagot alkotnak, amelyet a műholdadatok frissítésekor továbbítanak. A különböző műholdrendszerek efemeriszei eltérő időközönként frissülnek.
Bázisállomás-üzenet: tartalmazza többek között a bázisállomás koordinátáit, antennájának adatait és a kiegészítő információkat.
SSR-üzenet: többek között precíz pálya- és óraeltérés-adatokat tartalmaz.
Ezen információk fogadása teszi lehetővé a vevő számára a centiméteres pontosságú helymeghatározást. A nagy pontosságú termékek fokozatosan beépülnek életünkbe, és széles körben alkalmazzák őket a földmérésben és térképezésben, a mezőgazdaságban, az automatikus járművezetésben, a személyek helymeghatározásában és más területeken, jelentősen elősegítve a társadalmi fejlődést.
A SingularXYZ termékei támogatják az RTCM2.X/3.X formátumokat:
Y1 GNSS-vevő
T8 Pro GNSS-táblagép
SAgro100 automata kormányzási rendszer