Tech Chat ‑ Hogyan épül fel és működik az automatikus kormányzási rendszer?
A mezőgazdaságról egyeseknek a nehéz fizikai munka, másoknak a különböző növénykultúrák jutnak eszükbe. Régen a gazdák napkeltekor indultak dolgozni, és napnyugtakor tértek haza. Egy egész év kemény munkája szolgálta a végső betakarítást.
Ma sok gazdaságban különféle gépek helyettesítik a kézi munkát: vetőgépek végzik a vetést, adagológépek a kijuttatást, betakarítógépek a termény betakarítását. Nagy területek művelésekor sok gazdának okoz fejtörést, hogyan végezze a lehető leggyorsabban a vetést és a betakarítást, miközben észszerűen hasznosítja a termőföldet.
A tudomány és a technológia fejlődésével megjelentek a műholdas navigációt, az érzékelőket és a mezőgazdasági gépeket összekapcsoló automatikus kormányzási rendszerek. Felépítésük egyszerűbb az önvezető járművekénél, és könnyen felszerelhetők mezőgazdasági traktorokra. Jelentősen javíthatják a területkihasználást és a munkahatékonyságot, miközben csökkentik a kezelő terhelését.
Az automatikus kormányzási rendszer felépítése és működése
Az automatikus kormányzási rendszer fő részegységei a GNSS-antennák, az érzékelők, a táblagépes kezelőkonzol, az elektromotor és az összekötő kábelek.
GNSS-antenna: valós időben fogadja a különböző műholdrendszerek jeleit. A rendszer két antennát használ: a főantenna a helymeghatározást, a másodlagos antenna az iránymeghatározást szolgálja.
Érzékelő: a mezőgazdasági gépre szerelt giroszkóp vagy szögérzékelő valós időben figyeli a gép térbeli helyzetét.
Táblagépes kezelőkonzol: a táblagép nemcsak kijelzőként működik, hanem beépített nagy pontosságú GNSS-modullal is rendelkezik. Fogadja a két antenna műholdjeleit és a bázisállomás differenciális korrekcióit, majd valós időben kiszámítja a mezőgazdasági gép helyzetét, sebességét és irányát. Egyúttal átveszi az érzékelőtől a gép térbeli helyzetének adatait, és a szoftverben beállított munkamódnak megfelelő kormányzási információt küld az elektromotornak.
Elektromotor: a teljes rendszer beavatkozó egységeként a táblagép jelei alapján vezérli a mezőgazdasági gép előrehaladását, egyenes vagy íves mozgását és fordulását, megvalósítva az intelligens vezetést.
Összekötő kábel: adatátviteli kapcsolatot teremt a különböző részegységek között.
Egy jó automatikus kormányzási rendszerhez teljes hardveres háttér és minden ügyféligényt kielégítő szoftverfunkciók szükségesek. SAgro100 automatikus kormányzási rendszerünk teljes hardver- és szoftvermegoldást kínál, egyenes és íves nyomvonalak, körpályák, fordulások és egyéb funkciók kezelésével.
A SAgro100 rendszert folyamatosan frissítjük és fejlesztjük a felhasználói élmény javítására. Közben a különböző géptípusok paramétereit is rögzítjük, így a beállítás egyre kényelmesebbé válik.
További információ a SAgro100 automatikus kormányzási rendszerről: