Barion Pixel

Tech Chat | A Horus vizuális felmérési munkafolyamata és fontos szempontjai

Gus | SingularXYZ ·

A vizuális felmérés olyan új mérési módszer, amely a GNSS-helymeghatározást képalapú pontmeghatározással ötvözi, rugalmasabb munkafolyamatot kínálva az összetett felmérési helyzetekhez. A hagyományos, pontonkénti méréshez képest több gyakorlati előnye van:

  • Nagyobb hatékonyság – Egyetlen felmérési folyamat során a terület több célpontja is rögzíthető, csökkentve az ismételt, pontonkénti mérések számát.

  • Érintésmentes mérés – A mérés a célpont fizikai elérése nélkül végezhető, ami különösen hasznos veszélyes területeken, magasan fekvő helyeken, közúti akadályoknál, kerítéseknél, folyóknál és más hozzáférhetetlen környezetekben.

  • Rugalmasabb terepi munka– A felhasználó először képadatokat rögzíthet a terepen, majd később, a szoftverben választhatja ki a mérési pontokat, kényelmesebbé téve a munkavégzést.

Ez a blogcikk bemutatja a Horusvizuális felmérésének szokásos munkafolyamatát, és fontos használati ajánlásokat ad a megbízható eredmények eléréséhez.

1. lépés: Az eszköz előkészítése és az IMU inicializálása

Először állítsa a Horust rover üzemmódba, és ellenőrizze, hogy a vevő elérte-e a Fixed RTK-megoldást. Ezután nyissa meg a Point Survey felületet, és a vizuális felmérés megkezdése előtt végezze el az IMU inicializálását.

A stabil GNSS-helymeghatározás és a megfelelően inicializált IMU elengedhetetlen a pontos vizuális felmérési eredményekhez.

2. lépés: A fényképes felmérés engedélyezése

Nyissa meg a Survey >> Photographic Survey menüt. A szoftver felkéri, hogy csatlakozzon a Horus Wi-Fi-hálózatához.

Megjegyzés:
Ha CORS-üzemmódot használ, és az adatgyűjtő Wi-Fi-jén keresztül éri el a hálózatot, gondoskodjon arról, hogy legyen SIM-kártya az adatgyűjtőben. Ellenkező esetben a Horus Wi-Fi-jéhez csatlakozás megszakíthatja a hálózati korrekciós kapcsolatot, és a vevő elveszítheti a fix megoldást.

A Photographic Survey megnyitása és csatlakozás a Horus Wi-Fi-jéhez

Amint a kamera készen áll, az elülső kamera élőképe megjelenik a szoftver felületén. A középső Measure gombbal indítsa el a fényképes felmérést.

A Horus kamerájának indítása és felkészülés a mérési képek rögzítésére

3. lépés: Képek készítése a célpont körül

Felmérés közben oldalirányban mozogjon a célterület körül, és lehetőség szerint folyamatosan tartsa a célpontot a kamera látómezejében. Ez növeli a képek átfedését és javítja a számítás megbízhatóságát.

A rendszernek legalább 8 fényképre van szüksége a pontok sikeres kiszámításához.

Mérési célpont fényképezése több kameraállásból

A képrögzítés után a Measure gomb ismételt megérintésével állítsa le a felmérést. A szoftver automatikusan az Image Database felületre vált, ahol az összes rögzített kép áttekinthető.

Fénykép kiválasztása a Photographic Survey képlistájából

4. lépés: A mérési pont kiválasztása és mentése

Válasszon olyan képet, amelyen a cél jól látható, majd tartsa nyomva a képernyőt a pontkiválasztást segítő nyíl megjelenítéséhez. Mozgassa a nyilat a megmérni kívánt célpontra.

Sikeres kiválasztáskor lila koordinátapontokból álló gyűrű jelenik meg a zöld szálkereszt mellett, jelezve, hogy a szoftver felismerte és kiszámította a pont helyzetét.

Ha nem jelennek meg lila pontok a zöld szálkereszt közelében, a kiválasztás sikertelen; próbálja meg újra kiválasztani a pontot.

Azonos célpont megjelölése több fényképen

Sikeres kiválasztás után a kiszámított koordináták megjelennek a felület alján. A SAVE gombbal mentse a pontot a koordináta-adatbázisba.

Számított kamerapont mentése a SingularPad pontadatbázisába

Fontos használati ajánlások

1. Kerülje a kevés részletet mutató vagy tükröződő felületeket

A nagy üvegfelületek, tükröződő anyagok és sima, kevéssé texturált objektumok ronthatják a jellegzetes képi elemek felismerését és befolyásolhatják a mérés pontosságát.

Lehetőség szerint jól felismerhető képi jellemzőkkel rendelkező célpontokat válasszon.

2. Tartson megfelelő mozgási távolságot

Az optimális eredményhez a képrögzítés közben megtett távolság megközelítőleg a célpont távolságának fele legyen.

Például:

  • A célpont távolsága: 20 m

  • Ajánlott mozgási távolság: körülbelül 10 m

Ez megfelelő képgeometriát biztosít a pont pontos kiszámításához.

3. Előre-hátra haladás helyett oldalirányban mozogjon

Fényképes felmérés közben kerülje, hogy közvetlenül a célpont felé vagy attól távolodva haladjon.

Ehelyett mozogjon oldalirányban, miközben a célpontot a látómezőben tartja. Ez jobb képátfedést és stabilabb számítást biztosít.

Az eszköz megközelítőleg minden megtett méter után egy képet készít.

4. Kerülje a jelenet mozgó objektumait

Felmérés közben igyekezzen elkerülni a mozgó járművek, gyalogosok, mozgó növényzet és más dinamikus objektumok rögzítését.

A mozgó objektumok csökkenthetik a sikeres mérések arányát, és zavarhatják a pont kiszámítását.

Összefoglalás

A Horus vizuális felmérése a GNSS-helymeghatározást képalapú méréstechnikával ötvözi, rugalmas megoldást kínálva a nehezen megközelíthető vagy hozzáférhetetlen pontok mérésére. A megfelelő eljárások követésével, valamint kellő képátfedés és megfelelő mozgás biztosításával a felhasználók sokféle terepi helyzetben hatékony és megbízható vizuális felmérési eredményt érhetnek el.