Tech Chat | A csuklós traktor működése és alkalmazási területei
A mindennapi mezőgazdasági munkában a megfelelő eszközök kiválasztása jelentősen növeli a hatékonyságot. A traktorok különböző munkagépeket és eszközöket vontatnak, illetve hajtanak meg az eltérő műveletek elvégzéséhez. Felépítésük a rendeltetés és az alkalmazási terület szerint változik. Ma a csuklós traktorokkal és alkalmazási lehetőségeikkel foglalkozunk.
A hagyományos traktor egységes erőátviteli egységet használ, amelyhez hátsó tengely, sebességváltó, motor, kisebb első és nagyobb hátsó kerekek tartoznak. Kormányzása az első kerekek elfordításával történik.
A csuklós traktor első és hátsó alvázrészből áll, mindkettőhöz azonos méretű tengely tartozik. A kormányzás a két alvázrész egymáshoz viszonyított helyzetének hidraulikus munkahengerrel történő változtatásával valósul meg.
Ötven éve tart a vita arról, melyik traktorfelépítés célszerűbb az iparban és a mezőgazdaságban. Az elemzések szerint 80–180 lóerő között a hagyományos traktor egyértelmű előnyökkel rendelkezik, 200 lóerő felett azonban ezek már nem egyértelműek.
Körülbelül 80 lóerőnél a hagyományos traktor első kerekeinek átmérője és szélessége a hátsó kerekekének felénél is kisebb lehet. Ez mozgékonyabbá teszi a traktort, és kis fordulási sugarat tesz lehetővé. A kis első kerekek ugyanakkor nagyobb talajnyomást és kisebb hasmagasságot okoznak, ezért szinte minden gyártó növelte az első kerekek méretét.
Körülbelül 150 lóerőnél a hagyományos traktor hátsó és első kerékátmérőjének aránya 2,5-ről 1,5-re vagy még kisebbre csökken, ami növeli a fordulási sugarat és rontja a fordulékonyságot. Minél nagyobb a kerékméret-különbség, annál kevésbé összehangolt az első és hátsó tengely mozgása, különösen elsőkerék-hajtás esetén. Kanyarban a hátsó kerekek nem az első kerekek nyomvonalán haladnak, ami teljesítményveszteséget és nagyobb talajterhelést okoz. Ennek elkerülésére a gyártók növelték az első kerék sugarát, és 15–18 fokot meghaladó kormányzási szögnél megszakítják az első tengely hajtását. Ez bonyolultabb szerkezetet és nehezebb kezelést eredményez. A csuklós traktor azonos méretű első és hátsó kerekei szerkezetileg megoldják ezeket a problémákat.
A hagyományos traktor egyik fő előnye az egységes erőátviteli egység, amely egyben a váz szerepét is betölti. Az egyszerű szerkezet csökkenti a teljes méretet. Ez az előny azonban főként a körülbelül 80 lóerős traktorokra korlátozódik. Nagyobb teljesítménynél acéllemezzel vagy U-szelvénnyel kell megerősíteni a vázat, ami a sebességváltó, a hátsó tengely és más részegységek karbantartását is nehezíti, különösen a csuklós traktor moduláris felépítéséhez képest.
A hagyományos traktor vezetőfülkéje a hátsó tengely fölött, motorja pedig lehetőleg az első tengely előtt helyezkedik el. Ez jó kilátást és szántáskor megfelelő egyenesfutást biztosít. Ezen előnyök is főként a körülbelül 80 lóerős gépekre érvényesek. Nagyobb teljesítménynél az első és a hátsó kerekek méretét is növelni kell. A vonóerő javításához a nagy teljesítményű hagyományos traktorok hátsó tengelyére négy, akár hat kereket is felszerelnek.
Ezért ha a hagyományos traktor teljesítménye meghaladja a 180 lóerőt, nehezebbé válik a sorközművelésben való alkalmazása.
A csuklós traktor vezetőfülkéjéből a szerkezeti kialakítás miatt rosszabb a kilátás, mint a hagyományosból. A hátsó vázrészen viszont hatékonyan elhelyezhető 1,5–3 tonna pótsúly, amely további 20–25%-kal javíthatja a vonóerő-kifejtést. A mezőgazdasági alkalmazási kör jelentős szerkezeti átalakítás nélkül bővíthető, például permetezőtartály vagy vontatóberendezés hátsó vázra szerelésével.
Hogyan szerelhető a SAgro100 automata kormányzási rendszer csuklós traktorra? A sajátos felépítés miatt a kerekekre szerelt szögérzékelők nem megfelelőek; helyettük giroszkóp szolgáltatja a traktor irányadatait. A SAgro100 giroszkópját egyszerűen, vízszintesen kell felszerelni a csuklópont előtti traktorrészre, és a munka könnyen megkezdhető.
Ismerje meg a SAgro100 automata kormányzási rendszert:
SAgro100 automata kormányzási rendszer