GYIK | SAgro100 automata kormányzási rendszer – 2. rész: Automata kormányzás

Az SAgro100 automata kormányzási rendszer használatának megkönnyítésére előző cikkünkben összegyűjtöttük a jelkapcsolattal kapcsolatos kérdéseket.

Olvassa el: GYIK | SAgro100 automata kormányzási rendszer – 1. rész: Jelkapcsolat

Ma az automata kormányzás közben felmerülő gyakori kérdéseket tekintjük át.

Az automata kormányzás közben felmerülő kérdések

1. kérdés: A motor nem működik az automata kormányzás bekapcsolása után

Részletes leírás:
A villanymotor nem működik, és nem képes automatikusan elfordítani a kormánykereket.

Megoldás:
① A főfelületen ellenőrizze az állapotot. Ha a Motor Firmware mezőben verzióadat helyett hiba jelenik meg, a motor meghibásodott, és javításra szorul.

② Az érzékelőtípus beállítófelületén ellenőrizze a középértéket a szögérzékelő típusának megfelelően.

• 90°-os szögérzékelő: középérték = 60°±10°

• 120°-os szögérzékelő: középérték = 80°±10°

• 360°-os szögérzékelő: középérték = 240°±10°

A kormánykereket balra fordítva az értéknek csökkennie, jobbra fordítva növekednie kell. Fordított működés esetén módosítsa a szögérzékelő irányváltási beállítását.

③ A motor beállítófelületén ellenőrizze a motorvezérlés módját. Sebességszabályozási üzemmódot kell használni.

④ Ha a motor korábban megfelelően működött, majd hirtelen leállt, előfordulhat, hogy elveszett a konfigurációs fájl. Próbálja meg törölni a gyorsítótárat.

2. kérdés: A szoftver vezetési ikonja hátrafelé mozog, miközben a traktor előre halad

Megoldás:
A két GNSS-antennát felcserélve szerelték fel. A bal oldali GNSS-antennát a T10 táblagép hátoldalán az 1-es, a jobb oldalit a 2-es csatlakozóhoz kell kötni.

3. kérdés: A kormánykerék egy irányba fordul

Részletes leírás:
Az automata kormányzás bekapcsolásakor a kormánykerék az egyik irányba, végállásig kezd elfordulni.

Megoldás:
① 1. lehetséges ok: Próbáljon kézi vezetéssel előrehaladni. Ha a szoftver vezetési ikonja hátrafelé mozog, a két GNSS-antennát felcserélve szerelték fel; lásd a 2. kérdést.

② 2. lehetséges ok: Hibás a szögérzékelő beállítása. Az 1. kérdés ② pontja alapján ellenőrizze a szögérzékelő helyes felszerelését.

4. kérdés: Az automata kormányzási üzemmód magától leáll

① Az automata kormányzás indítás közben áll le

Megoldás: A traktor tápfeszültsége ingadozik. Szereljen be feszültségszabályozó modult.

② Az automata kormányzás menet közben áll le

Megoldás: A villanymotor ellenállást érzékel, és automata üzemmódból kézi üzemmódba kapcsol. Ez azt jelenti, hogy a kézi kormányzás általi felülbírálás túl érzékenyre van állítva. A manual steering override értékét 10-re módosíthatja.

5. kérdés: Az automata kormányzás indításakor a traktor nem egyenesen áll rá a vonalra, hanem görbült nyomvonalon halad

Megoldás:
① Az automata kormányzás indításakor a jármű előremeneti iránya legyen párhuzamos az AB-egyenessel.
② A jármű ne legyen túl messze az AB-egyenestől: a távolság legyen 30 cm-nél kisebb.
③ Ellenőrizze a sensitivity és rotating speed paramétereket, és módosítsa őket a jármű sebességének megfelelően.

Az SAgro100 menet közbeni működésével kapcsolatos további kérdéseket későbbi cikkeinkben ismertetjük.